南宋初年，全真派大俠丘處機結識兩位忠良之後楊鐵心與郭嘯天，兩位的內人都已懷孕，丘處機為尚未出生的孩子取名楊康與郭靖，借以紀念「靖康之變」。不料丘處機為兩家人招來殺身之禍，郭嘯天身亡，楊鐵心重傷，妻子包惜弱被擄走。成年後的楊康在金王府長大，認了完顏洪烈做父親，天資聰明。而郭靖留在了大漠，被母親李萍撫養長大，雖然天資愚笨，但卻有江南六怪的悉心教導，得到鐵木真的賞識，並把女兒華箏許配給他。可是造化弄人，在郭靖與師父前往江南尋找楊鐵心一家下落時，他遇到東邪黃藥師之女黃蓉，兩人日久生情，此時楊鐵心帶着義女穆念慈也出現在江湖中，穆念慈與楊康一見鍾情，可楊康卻逐漸走向邪道。郭靖與黃蓉闖盪江湖的途中見識了武林中的各種奇人義士，北丐洪七公、西毒歐陽鋒、歐陽克、梅超風等人紛紛登場。經歷磨難，郭靖終於練成神功，成為一代大俠